要啥自行车 —— 200 元自制电动滑轨

5 月的时候想拍一条 Shv41 的体验视频,便打算在暑假和朋友做一个电动滑轨,滑轨做出来了,不过视频就 …… 咕咕咕。在 Bilibili 与 YouTube 上搜寻后,有几种自制的方案:手动滑轨改造、滑轮 / 线性导轨 + 皮带传动、丝杆传动。基于方案成熟性与可靠度考虑,我选择滑轮+皮带的传动方式,驱动方案使用了现成的驱动板。v1 的设计方案来自忠字铺的忠先生

💴 花费(¥216)

  • 电机:50
  • 电池:40
  • 云台:36
  • 2040 导轨:32
  • 元器件:26.5
  • 亚克力板:21
  • 传动模组:11.5

⚙️ 装配

为了方便携带,导轨切割至 75cm。滑轨的整体装配比较简单,小学二年级都能轻松完成,按照视频教程抄作业即可。有几个点需要注意:

  • 导轨务必让店家帮忙钻孔+开螺纹,手动攻丝就 …… 🌚
  • 拉紧传动带,避免皮带轮在运转的时候脱轨
  • 因为平台与滑轨的空间限制,需要打磨固定云台的 1/4 或 3/8 螺丝的头部,使其不会与导轨摩擦
  • 球型云台在安装相机时比较麻烦
配件一览

配件一览

装配完成

装配完成

⭐️ 效果

装配完成后,分别在慢、中、快三种速度下测试,运行比较平稳,因为固定皮带的钻孔不在同一水平线上,导致在部分行程中的速度不匀,且如果在行程中遇到外力,同样会出现停顿的情况(测试视频中 00:47,手动调整聚焦时出现停顿)。慢速的效果可参照这条测试视频

🤨 评价

200 元制成的电动滑轨,和动辄上千的电动滑轨自然不能比较,但 …… 又不是不能用,定时、调速、遥控、平价,它都有,驱动板也有一定的开放性,比如可以搭配蓝牙模块,通过手机来控制;在承重能力内,可以使用手机云台 + 云台遥控实现运动延时拍摄 …… 而它的缺点也十分明显:

  • 使用亚克力材质作为支撑脚,容易损坏(我的刚装上去就 …… )
  • 使用滑轮 + 皮带作为传动方式,简单,但滑轮和皮带之间互相接触,会给步进电机带来较大的阻力,同时也不适合手动操控
  • 控制板裸露在外,如果在特殊天气时使用,需要做好保护工作
  • 结构设计缺点导致承重能力偏低

🔧 改进方向

结合现有的缺点与需求,传动结构、控制模块、支撑件、供电、开放性上还有许多改进的空间。比如,传动方面可使用线性导轨,提高滑轨的顺滑度;支撑脚使用铝制角钢,避免意外损坏;控制板可使用 ESP8266 / Arduino 等,增强开放能力等等。

📘 参考资料